وبلاگ

:
یکی از مسائل جالب و پیچیده در حوزه هوافضا، مسئله بازگشت به جو است. بسیاری از وسائل پرنده پدیده بازگشت به جو را تجربه نمی کنند. مطالعه این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد.
به جز شهاب سنگها، موشک های بالستیک اولین اجسامی بودند که انسان مسئله ورود به جو آنها را تجربه نمود. هرچند تا قبل از سال های 1870 در رابطه با موشک ها، فعالیت های تجربی و تئوریک مختلفی در اقضی نقاط دنیا در جریان بود، اما فعالیت های عمده از سال 1914 ظاهر گردید و مشکلات فنی تحقق یافتن موشک های نیرومند از میان برداشته شد. خصوصا از آغاز سال 1925 پیشرفت های قابل تمجیدی در مطالعه و تحقیق موشک های آزمایشی تحت رهبری فون براون در موسسه پرواز فضایی آلمان به دست آمد.
طراحی سیستم کنترل بازگشت یکی از اصلی ترین حوزه های فناوری پروازهای فضایی را شکل می دهد. امروزه RV های پیشرفته نیازمند گونه ای از الگوریتم های کنترلی بوده که عملکرد آن را در حضور اغتشاشات، بهینه نموده و منجر به فرود یا اصابت به هدفی مشخص با ارضای قیودی در مسیر پرواز شوند. در ماموریت های بازگشت از فضا، این الگوریتم ها با نیاز به دوری از خروج مجدد از اتمسفر و بازگشت به فضا، پیچیده تر می شود. طراحی سیستم کنترل یک RV مصالحه ای بین ویژگی های مختلف طراحی سازه ای پرنده و هدف

 ماموریت بوده، لذا طراح سیستم کنترل RV باید یک مهندس سیستم قادر به فهم پدیده های مختلف مرتبط با ورود به جو، باشد.

فصل یک
کلیات
1-1) هدف:
در این پروژه مسئله بازگشت به جو فضاپیماهای بازگشتی را بررسی خواهیم کرد. این فضاپیماها در مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه می گردند که در طی مسیر آنها منجر به خطای فرود می گردد. لذا طراحی سیستم کنترل مسیر که بتواند بر این اغتشاشات فائق آید ضروری به نظر می رسد. در این پروژه سعی بر این خواهد شد که با استفاده از یک سیستم کنترلی این مسئله حل گردد.
1-2) فضاپیما:
وسیله نقلیه ای است که برای خروج از جو کره زمین طراحی شده است. فضاپیماها بر دو نوع سرنشین دار و بی سرنشین هستند. فضاپیماها برای منظورهای گوناگونی طراحی می شوند از جمله ماموریت های مخابراتی، دیدبانی ماهواره ای کره زمین، هواشناسی، ناوبری، اکتشاف سیارات، گردشگری فضایی و جنگ فضایی. هر شیء هنگام بازگشت به جو زمین یا هر سیاره دیگر برای اینکه با موفقیت فرو بنشیند، لازم است زاویه فرودی با شیب خیلی کم داشته باشد.
در چنین فرودی پایین تری و بالاتری حدود به وسیله مسیر پرواز فضاپیما، میزان کاهش سرعت آن و گرمایش آیرودینامیکی ایجاد شده از برخورد شیء با لایه های اطراف، تعیین می شود.
مسیر پرواز یک فضاپیما به هنگام بازگشت به زمین، تا اندازه ای به نوع مداری که شیء برای رسیدن به زمین طی می کند، بستگی دارد.
این مسیر، مداری با اهمیت است، چرا که مشخص می کند فضاپیما در اولین برخوردش با جو زمین، با چه سرعتی مدار را طی می کند. به عنوان مثال، سرعت فضاپیماها به هنگام چرخش به دور زمین، 27360 تا 28970 کیلومتر در ساعت است که معمولا با همین سرعت زیاد وارد لایه های بالایی جو می شوند.
حتی برخی فضاپیماها با سرعت فراتر از این نیز مدار زمین را می پیمایند و به جای قرار گرفتن در مدار دایره ای، مدارهای سهمی را طی می کنند. این امر موجب سرعت بیشتر آنها به هنگام بازگشت به زمین می شود.

با پیشرفت علم و بدست آمدن یافته های جدید ، تحقیقات و کارهای قبلی احتیاج به به روز شدن و بهینه سا زی پیدا می کنند ، چون این کار ( بهینه سا زی ) باعث بدست آوردن نتایج بهتر ومفیدتری بر ای ما و سیستمی که مورد استفاده ما قرار گرفته می شود. در واقع ما با بهینه سا زی ، ضعف ها وکاستی های سیستم موجود را کاهش می دهیم و نقاط قوت آن را تقوی ت می نماییم . امروزه در هر پروژه و برنامه ای مسائل اقتصادی در کنارمسائل فنی بعنوان مهمترین و بنیادی ترین اصول فنی نقش ایفا می کند. در گذشته بیشتر تأ کید بر روی مسائل فنی گذاشته می شد و مسائل اقتصادی کمتر مورد توجه قرار می گرفت. و این به دولتی بودن و غیر رقابتی بودن پروژه ها و سیستم ها مربوط می شد امروزه با خصوصی سازی و بوجود آمدن رقابت، مسائل اقتصادی در کنار مسائل فنی اهمیت پیدا کرده اند. در صنعت برق ، بدلیل پیچیدگی و اهمیت خاص این صنعت همواره مورد توجه و ت غییر واقع می شود ، هر چند بدلیل سختی ها و مشکلات و پیچیدگی های این رشته این تغییرات همواره با وسواس و کنترل خاصی همواره می باشد و نیاز است این تغییرات ابتدا بر روی سیستم های

 شبیه سازی شده اجراء گردد و پس از اطمینان از نتایج کار آن را بر روی سیستم های واقعی پیاده نمود.

در یک سیستم قدرت هماهن گی تو لید و مصرف (برابری تو لید و مصر ف) و تقسیم اقتصادی تولید و مصرف ب سیار اه میت دارد ، زیرا با صحیح انجام دادن این کار ، ما هم از نظر فنی دچار مشکل نمی شویم و هم اینکه در لحاظ اقتصا دی ، بهره من د و منفعت می نمائیم. این کار تنها در سایه شناخت کامل سیستم و اجر ای برنامه های کامپیوتری مرتبط با پخش بار اقتصادی حاصل می گردد که در این پروژه روی این موضوع تحقیق و بررسی می نمائیم.
خلاصه ای از نمای كلی پروژه به صورت زیر می باشد. پایان نامه در ٦ فصل ارائه میگردد كه سرفصل ها بصورت زیر می باشند:
فصل اول: کلیات
فصل دوم: تجدید ساختار صنعت برق
فصل سوم: تجربیات دیگر كشورها در زمینه تجدید ساختار برق وکنترل توان راکتیو
فصل چهارم: بدست آوردن تابع هدف و قیمت گذاری توان راكتیو
فصل پنجم: نتایج شبیه سازی
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
و در انتها مراجع و پیوست ها بیان شده اند.

مخابرات وسرویسهای مخابراتی پیشرفته،زیرساختارفناوری اطلاعات وارتباطات را تشكیل می دهند.تنوع ،سرعت و كیفیت سرویسهای مخابراتی روزبه روزافزایش چشمگیری می یابد و به تبع آن امكانات جدید و پیشرفته در اختیار مشتركین مخابراتی قرارمی گیرد. باگسترده وپیچیده ترشدن شبكه ها وسرویس های مخابراتی ، مدیریت شبكه های مخابراتی نیز اهمیت بیشتری پیدا می كند وروش ها وابزارهائی متناسب با تحولات سریع دراین زمینه لازم است تا از عهده مدیریت كارآمد شبكه مخابراتی برآید.
سازمان های مخابراتی بابكارگیری سیستم ها وابزارهای مدیریت شبكه درسطوح مدیریتی مختلف، به مزایائی مانند كاهش هزینه های نگهداری شبكه، افزایش رضایت مشتركین،افزایش سوددهی،استفاده بهینه از تجهیزات شبكه ، افزایش كیفیت سرویس وكاهش هزینه استفاده ازسرویس برای مشترك دست پیدا می كنند . با توجه به تغییرات اخیردر قوانین حاكم بر مخابرات ولزوم آماده سازی برای اجرای اصل 44 وخصوصی سازی وایجاد بازاررقابتی،این مزایا ازجمله عوامل تضمین كننده بقای شركت های مخابراتی درصحنه رقابت خواهند بود . بنابراین حركت درجهت دستیابی به یك سیستم مدیریت یكپارچه شبكه مخابراتی برای مخابرات كشور براساس استانداردهای معتبر مدیریت شبكه مخابراتی برای گسترش شبكه امری بدیهی می باشد.

30 شركت استانی به همراه شركتهای زیر ساخت، ارتباطات داده و ارتباطات سیار شبكه متنوع مخابراتی را تشكیل می دهند كه تجهیزات مربوط به هركدام از این شبكه ها از چندین تولیدكننده داخلی و خارجی بكار گرفته شده است. بعنوان مثال ، درشبكه سوئیچ بین شهری سوئیچ هائی ازتولیدكنندگانی مانند Neax ، Huwai ، Siemens (EWSD و… وجود دارند . درشبكه های سوئیچ شهری نیز از تجهیزاتی از تولید كنندگان خارجی مانند ، Siemens ، NEC، آلکاتل، Huwaei وتولیدكنندگان داخلی مانند پایا، پارستل وكارا سیستم استفاده می شود . درشبكه انتقال تجهیزات SDH شركتهای Siemens و NEC درحوزه های فیبرنوری ورادیوئی بكارگرفته شده است . درطی این سالها ، مدیریت شبكه های مذكور به اشكال مختلفی به انجام رسیده است بعنوان مثال درشبكه سوئیچ بین شهری مدیریت متمركز ویكپارچه ای وجود نداشته ومدیریت تجهیزات درسطح سوئیچ ها وتوسط ترمینالهای مدیریتی محلی انجام می گردید
وكاركردهای مدیریتی مانند تحلیل ترافیك توسط نرم افزارهای اختصاصی نوشته شده درهر مركز صورت گرفته ودرنهایت نیز باتوجه به خروجی این نرم افزارها ، تحلیل های Offline متمركزی صورت می گیرد . دربخش مدیریت انتقال، به همراه تجهیزات تهیه شده ازهرتولید كننده، سیستم مدیریت شبكه مربوطه نیز خریداری شده است .
این سیستم های مدیریت شبكه نیز وظیفه مدیریت آن بخشی ازشبكه را كه از تجهیزات آن تولید كننده تشكیل شده است، به عهده دارند . به دلیل وسعت جغرافیائی كشوروگستردگی شبكه مخابراتی و همچنین فعالیت شركتهای نسبتا زیاد درتوسعه این شبكه، مشكلات زیردررابطه با مدیریت این شبكه مشاهده می گردد :
1- عدم وجود دیدگاه یكپارچه درشبكه مخابراتی
2-عدم توانائی درارائه بعضی ازكاركردهای مدیریتی به خصوص دركاركردهای سطح مدیریت شبكه و سرویس ( مانند كنترل ترافیك شبكه، تحلیل ترافیك متمركز و یكپارچه ، تدارك سرویس و ….. )
3- مشكل بودن دستیابی به اطلاعات مدیریتی از سیستم های مدیریت شبكه های مختلف به منظور مدیریت سرویس های انتها به انتهائی كه درآنها ازشبكه های مختلف استفاده می شود .
4- عدم امكان اعمال تغییرات سریع روی شبكه و معرفی سرویس های جدید
5- نیاز به آموزش و بكارگیری افراد با تخصص های مختلف برای كاركردن با سیستم های مختلف مدیریتی
6- عدم وجود مدیریت درلایه شبكه ولایه های بالاتر
این مشكلات باعث بالارفتن هزینه نگهداری و بهره برداری شبكه نسبت به درآمد حاصله وپائین آمدن كیفیت سرویس ونارضایتی مشتركین می گردد . كه این عوامل برای هرشركتی اگرفضای رقابتی برقرار باشد ادامه حیات را مشكل و غیرممكن می سازد و به زمان با افزایش ناهمگونی شبكه مخابراتی وسیستم های مدیریت شبكه مخابراتی مشكلات مذكورقوت بیشتری یافته ورفع آن مستلزم صرف هزینه وانرژی به مراتب بیشتری است وباتوجه به اینكه هرروز تنوع ، سرعت وكیفیت ارائه سرویس های مخابراتی افزایش داشته وامكانات جدید دراختیارمشتركین قر ارمی گیرد و شبكه ها وسرویس های مخابراتی پیچیده تر وگسترده ترگردیده، مدیریت شبكه های مخابراتی نیز اهمیت دو چندان پیدا می كند وروش ها وابزارهائی متناسب با تحولات سریع دراین زمینه لازم است تا ازعهده مدیریت كارآمد شبكه مخابراتی برآید.

در این فصل به بیان موضوعاتی از قبیل بیان مساله، تاریخچه مطالعاتی، اهداف، فرضیات، و… تحقیق پرداخته می شود.
2-1 تاریخچه مطالعاتی
1-2-1 تحقیقات داخلی
در سالهای گذشته چند مقاله در رابطه با این موضوع منتشر شده که می توان به «بررسی میزان اتکای حسابرسان مستقل بر عملکرد حسابرسی داخلی سازمان ها در ایران-دکتر علی نیکخواه آزاد در سال 1376» و«عدم اتکای حسابرسان مستقل بر کار حسابرسان داخلی -دکتر یحیی حساس یگانه در سال1381 »اشاره نمودکه به دلیل اینکه در آن مقطع کار حسابرسی همانند امروز در ایران رواج نیافته بود نتایج ضد و نقیضی به دست آمده است. در این راستا با توجه به استاندارد سازمان حسابرسی « ارزیابی كار واحد حسابرسی داخلی»می تواندبه عنوان راهكاری در اجرای برنامه حسابرسی و تحقیقات مرتبط مورد استفاده قرار گیرد0
عوامل موثر در اتكای حسابرسان مستقل بر كار حسابرسان داخلی، محمدرضا نیكبخت _محمد مهدی معاذی نژاد كه نتایج زیر بدست آمده است:
اتكا بر كار حسابرسان داخلی باعث صرفه جویی در هزینه و ارایه خدمات بیشتر به صاحبكار با همان هزینه می شود . استفاده ی بهینه از كار حسابرس داخلی می تواند كارایی و اثربخشی حسابرس مستقل را بهبود بخشد و ارزش حسابرس داخلی را برای صاحبكار افزایش دهد

2-2-1 تحقیقات خارجی
وارد  ، اولین تحقیق را در مورد اتكای حسابرسان مستقل بر عملكرد حسابرسی داخلی انجام داد . نتایج تحقیق نشان داد كه صلاحیت حرفه یی، بیطرفی و كیفیت كار انجام شده می تواند به عنوان عوامل مؤثر در ارزیابی عملكرد حسابرسی داخلی باشند
وارد و رابرستون  ، در كشور آمریكا اتكاء بر كار حسابرسان داخلی را بر تكیه بر استاندارد شماره ی 9 بیانیه ی استانداردهای حسابرسی، بررسی كردند . نتایج تحقیقات آنان بیشتر برای آزمون بی طرفی در سطحی از مدیریت كه حسابرسان داخلی نتایج و یافته های خود را به آنها گزارش می دادند، تمركز داشت
عبدالخلیق و همكاران ، تأثیر سه تكنیك حسابرسی و دو متغیر دیگر را در ارتباط با بی طرفی مورد بررسی قرار دادند . آنها به این نتیجه رسیدند كه بی طرفی حسابرسان داخلی می تواند به عنوان عامل تأثیرگذار بر اتكای حسابرسان داخلی باشد
براون  ، در تحقیق خود به بررسی عوامل مؤثر در تعیین اتكا حسابرسان بر كارحسابرسان داخلی پرداخت . نتایج تحقیق نشان داد كه صلاحیت حرفه یی وبیطرفی می تواند بعنوان عوامل موثر در ارزیابی عملكرد حسابرسی داخلی باشند
مارگهیم  ، در آمریكا عواملی را كه حسابرسان مستقل، آنهارا در تصمیم گیری برای اتكا بر حسابرسان داخلی، مهم قلمداد می كنند، را بررسی كرد . نتایج تحقیق نشان داد كه حسابرسان مستقل بر كار حسابرسان داخلی برای تعدیل برنامه ی حسابرسی در شرایط صلاحیت و كیفیت كار پایین، اتكا نمی كنند. اما، آنان زمان برنامه ی حسابرسی را با توجه به صلاحیت و كیفیت كار افزایش وكاهش می دهند
میزر و اشنایدر  ، در آمریكا اهمیت نسبی عواملی را كه در ارزیابی حسابرسان مستقل از عملكرد حسابرسی داخلی مهم هستند، را بررسی كردند . نتایج تحقیق نشان داد كه حسابرسان مستقل از بین سه عامل صلاحیت حرف ه یی، بیطرفی و كار انجام شده، كیفیت كار انجام شده را در آخرین اولویت مد نظر قرار می دهند
ایج و فارلی  ، عواملی را كه حسابرسان مستقل در استرالیا در ز مان ارزیابی عملكرد حسابرسی داخلی در نظر می گیرد را بررسی كردند . نتایج تحقیقات آنان نشان داد كه مراقبت حرفه یی پس از صلاحیت حرفه یی از بیشترین اهمیت برای حسابرسان مستقل دراتكا برعملكرد حسابرسی داخلی برخوردار است
مالتا  ، نیاز حسابرسان مستقل آمریكا را جهت استفاده از عملكرد حسابرسان داخلی مورد بررسی قرار داد. نتایج تحقیق نشان داد زمانی كه سطح ریسك ذاتی بالاست،حسابرسان از فرآیند پیچیدگی برای اتكا بر كار حسابرسان داخلی استفاده كرده و تأثیركار آنان را تنها زمانی كه بی طرفی بالا باشد، در نظر می گیرند. علاوه بر این، نتایج تحقیق نشان داد كه در شرایط پایین بودن سطح ریسك ذاتی، صلاحیت حسابرس داخلی ازمهمترین عامل و بی طرفی و كیفیت كار انجام شده در رده ی بعدی قرار می گیرد
كریشنامورتی ، در آمریكا یك رویكرد سلسله مراتبی را در ارزیابی از عملكرد حسابرسان داخل ی برای اتكا به كار آنان مورد بررسی قرار داد ودر مطالعه خود به این نتیجه رسید كه رابطه معنا داری بین بی طرفی و ارزیابی عملكرد حسابرسان داخلی توسط حسابرسان مستقل وجود دارد. وی معیارهای بی طرفی را به شرح زیر بیان نمود:

• سطحی از مدیریت كه حسابرسی داخلی به آن گزارش می دهد.جلوگیری از هرگونه تضاد وظایف

فلكس و همكاران  ، در تحقیق خود برای تعیین اثر مشاركت حسابرسی داخلی درحق الزحمه ی حسابرسی مستقل، در بخش دوم تحقیق خود عواملی را كه مشاركت حسابرسی داخلی را در حسابرسی صورتهای مالی بسط و گسترش می داد، بررسی كردند .نتایج تحقیق آنان نشان داد كه در شرایط پایین بودن ریسك ذاتی، دسترسی به حسابرسان داخلی می تواند عامل مهمی در مشاركت حسابرسان مستقل و داخلی باشد
آلتواجری و همكاران در تحقیق خود تحت عنوان رابطه بین حسابرسان مستقل باحسابرسان داخلی در شركتهای عربستان سعو دی در بخش چهارم تحقیق به این نتیجه رسیدند كه حسابرسان مستقل توجه چندانی به كار حسابرسان داخلی ندارند و دامنه همكاری بین حسابرسان داخلی و مستقل محدود است و در رابطه با اتكاءحسابرسان مستقل بر كار حسابرسان داخلی بی طرفی، صلاحیت حرفه ای و تجربه كاری رامهمترین عوامل است كه بر دامنه رسیدگی حسابرسان مستقل تاثیر می گذارد

یكی از اهداف اطلاعات حسابداری كمك به استفاده كنندگان در پیش­بینی جریان­های نقد ورودی آتی به واحد تجاری و به تبع آن پیش­بینی بازده سرمایه­گذاری است. بخشی از متغیرهای تأثیرگذار بر بازده سهام شركت­ها در بازار سهام ناشی از اطلاعات مالی است كه از طریق سیستم حسابداری تهیه می­شود. میزان تأثیر این اطلاعات بسیار پیچیده و تا حدی ناشناخته است. اگر اطلاعات حسابداری برای تعیین بازده سودمند باشد در آن صورت تغییرات در داده­های حسابداری باید سبب تغییر در بازده سهام شركت­ها شود.

بورس اوراق بهادار به عنوان نماد بازار سرمایه ایران، تأثیرپذیری زیادی از تغییر چرخه­های اقتصادی دارد. مدیران سرمایه­گذاری و سایر اشخاص حقیقی و حقوقی كه در این بازار به معاملات سهام و سایر دارایی­های مالی می­پردازند، برای حفظ و افزایش ارزش سبد سرمایه­گذاری خود نیاز به بررسی عوامل مختلف مؤثر بر بازده سرمایه­گذاری­های خود دارند.
پیش­بینی­های سود هر سهم در سرمایه­گذاری­ها از اهمیّت ویژه­ای برخوردار است، زیرا در
شیوه­های ارزیابی سهام عامل مهمی تلقی می­شود و در بیشتر موارد، جزء اساسی روش­های انتخاب سهام می­باشد. اهمیت این پیش­بینی به میزان انحرافی بستگی دارد كه با واقعیت دارد. هر چه میزان این انحراف كمتر باشد، پیش­بینی از دقت بیشتری برخوردار است و این مسئله برای استفاده كننده و تهیه كننده مهم تلقّی می­شود.
تصمیم­گیرندگان برای اتخاذ تصمیمات صحیح و دقیق، نیازمند اطلاعاتی مفید و سودمند هستند. بالتبع بیشتر اطلاعات باید از طریق گزارش­های مالی شركت در اختیار آن­ها قرار گیرد. اكثر
استفاده­كنندگان بر اقلامی تأكید دارند كه تصور می­كنند مربوط­ترین اطلاعات است. اطلاعات مربوط به سود هر سهم، مقیاسی است كه از نظر بیشتر استفاده­كنندگان با اهمیّت و مربوط محسوب می­شود. مشاهدات مستقیم و غیرمستقیم مؤید این است كه سود هر سهم گزارش شده و سود هر سهم پیش­بینی شده بر قیمت بازار سهام عادی اثر مستقیم می­گذارد و سرمایه­گذاران خواستار این اطلاعات هستند.مدیریت موظف است علاوه بر سود هر سهم ارائه شده از طریق صورت­های مالی، برآورد آتی از دورنمای شركت در قالب سود هر سهم پیش­بینی شده را در اختیار استفاده­كنندگان بگذارد.
تصمیم­گیری صحیح سبب می­شود سرمایه­گذار به انتظارات و توقعات خود از سرمایه برسد و شركت با ارائه اطلاعات درست می­تواند اعتماد استفاده­كننده را جلب كند.
در تحقیق حاضر، رابطه بین خطای پیش­بینی سود هر سهم و بازده غیر عادی سهام شركت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در دو مقطع زمانی سال ورود به بورس و یك­سال پس از ورود به بورس مورد بررسی قرار می­گیرد.
در این فصل پس از بیان مسئله تحقیق به بیان اهمیّت و ضرورت آن می­پردازیم. همچنین اهداف تحقیق را بیان می­كنیم. چارچوب نظری تحقیق كه بنیان اصلی طرح سؤال و موضوع تحقیق بوده است در این فصل آورده شده و در ادامه به فریضه­ های تحقیق و مدل تحلیلی نیز اشاره شده است.