:
امروزه با افزایش سریع کلان شهرها و افزایش تعداد خودروها، اهمیت داشتن مدیریت ترافیک موثر و کارآمد بر کسی پوشیده نیست. تاکنون روشهای کنترل ترافیک بیشتر مبتنی بر روشهای کنترلی کلاسیک بوده است که با مسائلی همچون سطح پایین هوشمندی در مواجه با شرایط پیچیده ترافیکی و عدم مدلسازی مناسب، مواجه می باشند. در این پایان نامه سعی برآن است که ب ا به کارگیری تکنیک آموزشی FHLA که بر مبنای شبکه های عصبی RBF و روش خوشه یابی فازی عمل می نماید، نوعی کنترل هوشمند برای تنظیم پارامترهای یک تقاطع ایزوله ارائه شود، به طوری که در نهایت به کاهش تاخیر وسایل نقلیه در عبور از تقاطع و جلوگیری از ایجاد اشباع در هر یک از ورودی های تقاطع منتهی گردد. به این منظور برای جمع آوری اطلاعات آماری از سطح تقاطع، برای ارزیابی وضعیت ترافیکی در هر لحظه، از روشهای پردازش تصاویر حاصل از دوربینهای نصب شده در تقاطع ایزوله، استفاده شده است. در این پایان نامه و در فصل اول کلیاتی راجع به روشهای مختلف کنترل ترافیک، و تحقیقات صورت گرفته در این زمینه ارئه شده است. در فصل دوم به معرفی نظریه جریان کنترل ترافیک و روابط حاکم بر آن پرداخته شده است. فصل سوم به معرفی مختصری از اصول کنترل فازی و برخی از روشهای آموزشی شبکه های عصبی و معرفی کنترل کننده های نرو- فازی اختصاص دارد. در فصل چهارم، ارائه الگوریتم پیشنهادی FHLA و روش پیاده سازی آن صورت می پذیرد و در فصل پنجم به بررسی روشهای استخراج اطلاعات آماری ترافیک از تصاویر ویدئویی پرداخته می شود. در فصل ششم کنترلر نرو – فازی طراحی و پس از شبیه سازی های لازم در محیط برنامه نویسی MATLAB، تاثیر به کارگیری کنترل کننده هوشمند با استفاده از تکنیک FHLA و به کارگیری نوعی کنترل کلاسیک پیش زمان بندی شده، بر میزان سطح تاخیر و سطح اشباع ورودی های تقاطع
بررسی و مقایسه شده است.فصل هفتم نیز به ارائه نتیجه گیری وچند پیشنهاد اختصاص دارد.
فصل اول: کلیات
1-1) هدف
امروزه با افزایش سریع کلان شهرها، افزایش تعداد خودروها، افزایش بهای سوخت، مساله محیط زیست، استفاده مفید از ظرفیت جاده های موجود و…، اهمیت داشتن مدیریت ترافیک موثر و کارآمد بر کسی پوشیده نیست.
در گذشته طراحان ترافیک تنها به نحوه حرکت وسایل نقلیه، به طوری که در تقاطع ها تصادفی رخ ندهد، به عنوان مساله اصلی در مدیریت ترافیک توجه داشتند. امروزه مسائل عمده دیگری نیز مورد توجه میباشد که از جمله میتوان به کاهش تاخیر، کاهش توقفات، کاهش مصرف سوخت، کاهش طول صف های پشت چراغ قرمز، حذف اثرات نویز، افزایش توجه به مسائل عابران پیاده و حرکت وسایل نقلیه سنگین، اشاره نمود. تاکنون روشهای کنترل ترافیک بیشتر مبتنی بر روشهای کنترلی کلاسیک بوده است. در این روش ها با استفاده از روشهای آماری و منحنی های به دست آمده تجربی و نهایتا با تخمین برخی از متغیرهای موثر بر ترافیک سعی بر آن است که پارامترهای مورد نظر درآن سطح خاص کنترلی ، به گونه ای مطلوب تنظیم شود.
تاکنون در جهت رفع این نیاز سیستم های کنترل ترافیک متعددی توسط مراکز حمل و نقل کشورهای مختلف توسعه یافته اند که تا حدی پاسخگوی نیازهای موجود بوده است. البته این حد پاسخگویی سیستم های کلاسیک در ازای پیچیدگی های بالای ساختار (شامل بخشهای کنترل، مخابرات و کامپیوتر) و هچنین حجم بالای هزینه های پیاده سازی، (به علت تجهیزات به کار رفته) و نگهداری به دست آمده اند. از دیدگاه کنترلی، سیستمهای کلاسیک موجود از الگوریتمهای مختلف برنامه ریزی ریاضی (از جمله الگوریتم های برنامه ریزی خطی صحیح و الگوریتم های برنامه ریزی دینامیکی) استفاده میکنند که خود معمولا مشکلات متعددی مانند حجم بالای محاسباتی و مشکل پیاده سازی را به دنبال دارند. همچنین از جمله نواقص مطرح شده در کنترل سنتی ترافیک میتوان به مسائلی همچون برخورداری از سطح پایین هوشمندی در مواجه با شرایط پیچیده ترافیکی، عدم مدلسازی مناسب و واقع بینانه از ابهامات موجود در بحث کنترل ترافیک (تعیین پارامترها و مدل سازی رفتار رانندگان و عابران پیاده)، عدم وجود ویژگی خود سازماندهی، در طراحی استراتژیهای ترافیک، غیر قابل پیش بینی بودن شرایط ترافیکی حتی برای چند لحظه آینده و عدم دسترسی به جزئیات ایجاد شده مانند تعیین نوع خودرو و یا تغییرات سرعت آنها، اشاره نمود.
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
بیان مسئله
پیش بینی فعالیتی است برای محاسبه یا پیشگویی برخی وقایع،وضعیتهای آتی،که معمولا نتیجه یک مطالعه منطقی یا تجربه و تحلیل داده های هر مرحله می باشد و هدف اصلی از انجام آن تحصیل دانش نسبت به وقایع نا شناخته است که از نظر تصمیمات فعلی ما با اهمیت هستند.پیش بینی عنصر کلیدی در تصمیم گیری مدیریت است.زیرا اثربخشی نهایی هر تصیم به نتایج وقایعی بستگی دارد که به دنبال هر تصمیم روی می دهند.توانایی پیش بینی،جوانب قابل کنترل این وقایع قبل از انجام تصمیم،انتخاب بهترین تصمیم را تسهیل می کند.بدیهی است تصمیمات توام با خطای برآورده است.بنابراین هدف از پیش بینی اتخاذ تصمیمات بهینه و کاهش ریسک در تصمیم گیری است. در صورتی کهبتوان خطای پیش بینی را به حداقل رسانید نتایج این تصمیمات مغایرت کمتری با پیش بینی خواهد داشت.سود بعنوان ابزار پیش بینی برای تحلیل گران و سرمایه گذاران از اهمیت خاصی برخوردار است.در بیانیه شماره یک هیات تدوین استانداردهای حسابداری
مالی آمریکا آمده است.
سرمایه گذاران و اعطاءکنندگان وام و اعتبار وسایرین به ارزیابی دورنمای منطقی جریان نقدی واحد تجاری علاقه مند ند و غالبا سود بدست آمده رابرای کمک به ارزیابی قدرت سودآوری،پیش بینی سودهای آتی،برآورد ریسک اعطای اعتبار و سرمایه گذاری در واحد تجاری بکار می گیرند.یعنی نوعی ارتباط مفروض بین سود گزارش شده و جریان نقدی به طور اعم و از آن جمله سود نقدی توزیع شده بین سهامداران وجود دارد.
سرمایه گذاران با استفاده از پیش بینی جریانهای نقدی ارزش بازار هر واحد تجاریو ارزش بازار هر سهم عادی آن را برآورده می کنند با توجه به انتظارات خود نسبت به فروش یا نگهداری سهام خود تصمیم گیری می نمایند. یعنی انتظارات مربوط به جریانهای نقدی آتی، در تصمیمات سرمایه گذاری نقش برجسته ای ایفاء میکند.ارتباط بین سود گزارش شده و توزیع سود سهام نقدی می تواند نقش سود خالص رادر مدلهای تصمیم گیری سرمایه گذاری افزایش دهد.
پیش بینی سود در دو بخش انجام می گیرد:
ابتدا تعریف سود مربوط به دوره های گذشته و بعد پیش بینی تغییرات آن در آینده است.از آنجا که گزارشهای مربوط به سود در شرایط متفاوت کمتر دارای معنی یکسانی است لذا سرمایه گذاران با مطالعه و تحقیق و جستجو درباره روشهای اندازه گیری سود اقدام به تصمیم گیری می نمایند نه با اتکاء به ارزشهای ظاهری آن یعنی اینکه سرمایه گذارنباید به روند تاریخی اعتماد کند بلکه باید با تحقیق و جستجو عوامل موثر برروی تغییرات سود را که در موسسات مختلف وجود دارد آزمون کند.علاوه براین عوامل دیگری را باید در مسئله پیش بینی مورد نظر قرار داد.یکی از این عوامل فرآیندی است که متغییر را ایجاد میکند.اگرفرآیند ایجاد متغییر باثبات باشد می توان از داده های تاریخی استفاده کرد.
داده های تاریخی در استقرار روشهای پیش بینی از اهمیت خاصی برخوردار هستند.وزمانی که داده های تاریخی برای متغییرهای مورد نظر در دسترس باشند از تجزیه و تحلیل سریهای زمانی استفاده می شود.پیش بینی از طریق سریهای زمانی براین تاکید دارد که آینده استمرار گذشته در نظر گرفته می شود.به عبارت دیگربراین فرض استوار است که آنچه طی این دوره زمانی در گذشته اتفاق افتاده است.منبع اطلاعاتی برای انجام پیش بینی است.در این تحقیق ارتباط سود و منافع آتی سرمایه گذاری در سهام بررسی می شود.منافع آتی سرمایه گذاری در سهام شامل سود و جریانهای نقدی آتی سرمایه گذاری می باشند. با تجزیه وتحلیل سری زمانی سود و جریانهای نقدی گذشته،ارتباط آنها با سود و جریانهای نقدی آتی تعیین می شود و همچنین برتری سود یا جریانهای نقدی در پیش بینی منافع آتی نیز آزمون می شود.
3-1)اهمیت و دلایل انتخاب موضوع
با توجه به فرآیند خصوصی سازی صنایع ایران و جلب مشارکت عمومی در اداره شرکتها،ضروری است به منظور اتخاذ تصمیمات منطقی در مورد سرمایه گذاری در سهام شرکتها و به لحاظ ارزیابی وضعیت سود آوری واحد تجاری وانعطاف پذیری مالی در یک سرمایه گذاری،شرایطی فراهم شود تا اطلاعات مورد نیاز سرمایه گذاران جهت حصول اطمینان از افزایش منافع آنها در نتیجه سرمایه گذاری در واحد مورد نظر در اختیار آنان قرار گیرد.سرمایه گذاران برای انجام سرمایه گذاری باید سوالات متعددی را پاسخگو باشند که سودآوری شرکت در آینده چگونه خواهد بود؟آیا روند سود دهی همچنان ادامه خواهد داشت یا خیر؟سیاستهای تولید و فروش شرکت در آتی چگونه خواهد بود؟شرکت قدرت پرداخت سود سهام را خواهد داشت؟
هر یک از سوالات فوق به طریقی به سودآوری آتی مربوط می شود.لذا سرمایه گذاران برای اتخاذ تصمیم در هر مرحله از خرید یا واگذاری ویا نگهداری سهام به اطلاعااتی نیاز دارند که بیان کننده وضعیت سود آوری آتی شرکت باشد.
4-1)هدف تحقیق
از آنجایی که سرمایه گذاران و تحلیل گران مالی از سود و جریانهای نقدی به عنوان یکی از معیار های اصلی جهت ارزیابی شرکتها استفاده می کنندو سرمایه گذاران تمایل به اندازه گیری میزان سود و جریان نقدی آتی دارند تا نسبت به نگهداری ویا فروش سهام خود تصمیم گیری کنند،آنان با پیش بینی سود و جریان نقدی نسبت به وضعیت یک شرکت قضاوت می نمایند و این موضوع برای سرمایه گذاران بالقوه نیز اهمیت دارد زیرا با پیش بین جریانهای نقدی آتی سهام،نسبت به سرمایه گذاری و تخصیص منابع سرمایه خود اقدام می نمایند.
لذا انگیزه این تحقیق یافتن و جستجو برای انجام یک مسیرنسبتا مطمئن برای سزمایه گذاری می باشد که اولا نسبت به حفظ سرمایه اولیه و ثانیا کسب سود بهتر کمک نماید . و شاید به برخی سوالهای سرمایه گذاران پاسخ دهد از جمله: آیا شرکت در سالهای آتی وجه نقد مورد نیاز را جهت پرداخت سود سهام در اختیار خواهد داشت ؟ ایا اگاهی از سودهای گذشته می تواند در پیش بینی سودهای اتی و ارزش شرکت موثر باشد؟
با بررسی رابطه سودهای گذشته با منا فع اتی سهام (وجه نقد وسود)می توان به تخصیص بهینه منافع سرمایه گذاران کمک کرد و در این تحقیق سعی می شود با شناخت رابطه بین سودهای گزارش شده حسابداری و سود اتی مدل بهتری برای تعیین سود مورد انتظار بدست آورد.برای رسیدن به این هدف از نقش سری زمانی سودهای حسابداری استفاده می شود و هدف از بررسی سریهای زمانی سود،در واقع استنباط فرآیند ایجاد ارقام از طریق بررسی روند آنهاست و با بررسی سودهای گذشته تلاش می شود سودهای آتی پیش بینی شوند در این تحقیق تلاش می شود سوالات زیر پاسخ داده شود:
1-آیا می توان با استفاده از سودهای گذشته سودهای آینده را پیش بینی کرد؟
2-آیا می توان با استفاده از سودهای گذشته جریان نقدی آتی را پیش بینی کرد؟
3-آیا با استفاده هم زمان سود و جریان نقدی گذشته می توان جریان نقدی آتی را بر آورد کرد؟
4-آیا سود نسبت به جریان نقدی در پیش بینی جریان نقدی برتری دارد؟
5-آیا سابقه وجود دوره های سریهای زمانی مربوط به اطلاعات تاریخی حسابداری می تواند در تقویت پیش بینی سود و جریانهای نقدی موثر باشد؟
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
بیان موضوع :
هدف اولیه هرشرکت یا موسسه تولیدی ایجاد ارزش افزوده و تحصیل سود است . وظیفه مدیریت آن است که از طریق برنامه ریزی ، سازماندهی و کنترل فعالیت های مختلف این هدف را به مرحله تحقق در آورد و در عین حال فعالیت های مربوط به پژوهش و توسعه ، تولید و بازاریابی و مالی را هدایت و هماهنگ نماید .
بودجه ریزی از دیرباز به عنوان یکی از فنون و روش های موثر در حصول موفقیت موسسات صنعتی و تولیدی شناخته شده است . در حقیقت بودجه ریی به معنی برنامه ریزی و کنترل است . بودجه ای که بر مبنای بررسی ، مطالعه و پژوهش و مشارکت کارکنان یک موسسه تهیه و تنظیم شده باشد ، برنامه عمل مدیریت را معین کرده و هماهنگی مطلوب بین تمامی فعالیت های موسسه تولیدی را فراهم می آورد . با بودجه ریزی می توان سه وظیفه مهم یعنی برنامه ریزی ، هماهنگی و کنترل فعالیت ها را به مرحله اجرا در آورد و احتمال حصول سود و ارزش افزوده و موفقیت موسسه تولیدی را به حداکثر مطلوب و ممکن ارتقا داد .
شرکت سهامی شیلات در راستای احقاق سیاست دولت در امر صادرات کالاهای غیر نفتی و درجهت خود کفایی کشور در سال های بعد از انقلاب تلاش گسترده ای در ایجاد ارزش افزوده داشته است لیکن با توجه به حجم گسترده فعالیتها و پراکندگی مراکز این شرکت در سراسر کشور به علت عدم تفکیک دقیق بودجه در بخش های تولی گری و تصدی گری و عدم وجود ارتباط و هماهنگی لازم و هماهنگی لازم و کافی بین شرکت سهامی شیلات ایران با شرکت بازرگانی و فقدان مبانی منطقی تنظیم و تفکیک هزینه های اداری ، تشکیلاتی ، تولیدی و در آمد های اصلی و فرعی به علت عدم طبقه بندی صحیح باعث ایجاد انحراف بودجه نسبت به عنلکرد در سالهای مورد بررسی تحقیق بوده است .
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
مساله اصلی تحقیق:
مساله اصلی در این تحقیق بررسی چگونگی شکل گیری تئوری ساختار سرمایه و نیز اثر تغییر در آن با استفاده از ایجاد اهرم برارزش شرکت در شرکتهای پذیرفته شده در بورس تهران می باشد .علاوه براین همچنین میزان حساسیت و عکس العمل بازار سرمایه نسبت به مخاطره و ریسک مالی شرکتها بدلیل استفاده از بدهی مورد بررسی قرار می گیرد.
تشریح و بیان موضوع :
در رابطه با ساختار سرمایه و رابطه ی آن با ارزش شرکت دیدگاهی وجود دارد که طرفداران آن به معروفند. آنهابر این عقیده اند که بین ساختار سرمایه و ارزش شرکتtraditinal view دیدگاه سنتی یا رابطه وجود دارد و اینطور استدلال می کنند که شرکتها دارای ساختار سرمایه بهینه هستند و بطوریکه در سطح مشخص و معقولی از بدهی می توانند ارزش شرکت را حداکثر کنند .
طرفداران این دیدگاه همچنین اعتقاد دارند که با افزایش نسبت بدهی توسط شرکتها بازدهی مورد توقع سهامداران آن شرکتها، به میزان بسیار ناچیزی تحت تاثیر این افزایش ریسک قرار می گیردو در عوض به میزان زیادی کاهش می یابد . چرا که آنها معتقدند افزایش سود شرکتها (ko)هزینه ی سرمایه شرکتها سهامداران است . آنها همچنین معتقدند که شرکتها بادور شدن از وضعیت بهینه ی ساختار Keبیشتر از افزایش (هزینه ی سرمایه ) نیز افزایش یافته و ke سهامداران شروع به کاهش یافتن میکند .
آقایان مودیلیانی و میلر در سال 1958 بطور تجربی و با در نظر گرفتن فرضیاتی از جمله : اینکه بازار سرمایه کارا است و بنگاه تمام سودخودرا توزیع می کند و شرکتها مالیات نمی پردازند و …تئوری مرتبط بودن ارزش شرکت و ساختار سرمایه را رد کرده و در قبال آن تئوری غیر مرتبط بودن ساختار سرمایه و ارزش شرکت را مطرح کردند و نشان دادند که با افزایش بدهی و در نتیجه ریسک مالی شرکتها سهامداران و سرمایه گذاران نسبت به ان حساسیت نشان داده و بازده ی مورد توقع آنها همسوی با افزایش ریسک مالی شرکتها افزایش می یابد و این افزایش بقدری است که مزایای ناشی از استفاده بدهی را (که دارای هزینه کمتری است )تقریبا خنثی می کند .
رشد قابل توجه تلفن سلولی همراه با افزایش كاربران شبكه اینترنت چشم انداز بازاری گسترده از تركیب این دو بمعنی سرویس های بی سیم دیتا بوجود آورده است. طبق برآوردهای انجام شده، در سالهای آتی سرویس های بی سیم دیتا بخصوص سرویس اینترنت در سطح جهان بسیار زیاد خواهد بود.
سرویس های بی سیم دیتا در حال حاضر، نیاز كاربران و طراحان آن را تأمین نمی كند. از دیدگاه كاربران، سرعت ارسال بسیار آهسته و زمان برقراری ارتباط طولانی است ضمن اینكه سرویس ها نیز برای اغلب كاربران بسیار گران است. از دیدگاه فنی این عیوب به دلیل نوع سوئیچینگ آن، یعنی استفاده از سوئیچینگ مداری است، كه طی آن یك كانال ترافیكی به یك مشتری در طول زمان مكالمه به طور كامل اختصاص داده می شود به همین دلایل سیستمهای مخابراتی سلولی در حال گذر از نسل دوم به نسل سوم است.
فصل اول
كلیات
هدف:
نسل سوم سیستمهای مخابراتی از سلولار با هدف افزایش سرعت و كیفیت ارسال دیتا و افزایش ظرفیت، توسط سازمان جهانی مخابرات با ماكزیمم نرخ بیت ارسالی 2Mbps تعریف و استاندارد شده (IMT-2000) و در همین رابطه تلاشهای زیادی از طرف سازمان تحقیقاتی در سطح جهان در حال انجام و راه حلهای مختلفی ارائه گردیده است.
سرویس GPRS، سرویس مبتنی بر ارسال بسته ای روی شبكه GSM، یكی از قدم های عمده در این گذر می باشد. با اجرای این سرویس كاربران شبكه سلولی قادر به وصل به شبكه اینترنت و استفاده از سرویسهای آن با سرعت ارسالی به مراتب بیشتر از گذشته و زمان اتصال كوتاه تر می باشند، ضمن اینكه هزینه شارژ در اینجا براساس حجم اطلاعات ارسالی است و نه مدت زمان اتصال و لذا به لحاظ اقتصادی نیز مقرون به صرفه است. شبكه GSM با اجرای سرویس GPRS یك گام به برقراری سرویسهای نسل سوم نزدیك می شود.
پیشینه تحقیق:
مخابرات سلولی یكی از سریعترین كاربردهای رو به رشد در صنعت ارتباطات است. هر روزه به تعداد كاربران این نوع ارتباط در جهان افزوده می شود. از طرفی تجارت ارتباطات سیار به سرعت در GEPT (دفاتر پست و مخابرات اروپایی) در حال رشد و توسعه است. GEPT توسعه فناوری موبایل را رهبری می نماید و در زمینه استانداردسازی، پیاده سازی و اجرای سیستمهای نسل های مختلف موبایل، فعالیت مینماید. یكی از مهمترین محصولات این استانداردها كه در GEPT شكل گرفته است، استاندارد GSM است. برای اولین بار كار استانداردسازی GSM جهت پیاده سازی این سیستم در سال 1991 صورت گرفته است.
روش تحقیق:
در این مقاله ویژگیهای فنی نسل دوم و سوم سیستمهای مخابراتی سلولی آورده شده است. سپس ی خواهیم داشت بر سیر تاریخی این تكنیك كه به مطرح شدن ایده آنتن های هوشمند در حوزه مخابرات سلولی منجر گردید. انواع تكنیك های بكارگیری آنتن هوشمند و مزایا و معایب استفاده از این تكنیك بررسی می گردد. در نهایت به بررسی فنی اقتصادی به كارگیری تكنیك آنتن هوشمند در تكنولوژی ها و كشورهای مختلف خواهیم پرداخت.